解析：

【试题来源】
2017年新疆《行测》真题（网络汇总版）
【解析】题干逻辑关系：潜水艇是利用鱼的结构和功能原理，而研发出来的，也就是仿生学（仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术），两者是对应关系。 A项中，飞机是根据鸟研发而来，但两词位置颠倒了，与题干逻辑关系不一致，排除； B项中，泳衣并不是根据鲨鱼研发出来的，泳衣是根据海豚皮肤研发出来的，二者对应关系错误，与题干逻辑关系不一致，排除； C项中，汽车可以说由之前的马车进化而来，并不是根据虾而来，与题干逻辑关系不一致，排除； D项中，雷达是人们通过研究蝙蝠，而研发出来的，与题干逻辑关系一致。 故本题答案为D选项。