解析：

【试题来源】
2017年江西《行测》真题（网络汇总版）
【解析】定义强调：劳动者和劳动力使用者之间因劳动权利与义务发生分歧而引起的争议。 A项中争议双方是职工小周与当地劳动部门，B项中争议双方是两个职工，C项中争议双方是两个单位，均不属于劳动者和劳动力使用者之间发生争议，不符合定义； D项中，老王与工厂之间就工伤保险赔偿问题而发生争执，争议双方是职工老王和工厂，工伤保险赔偿问题属于劳动权利与义务发生分歧，符合定义。 故本题答案为D选项。