解析：

【试题来源】
2017年北京《行测》真题
【解析】画线处位于第二段末，因此所填入的句子应该起到承上启下的作用。文段第二段首先说了浮船坞一般不具备航行能力，转折关联词“但”引出少数情况下浮船坞需具备航行能力的必要性。后文具体阐述了原因。因此可以得出，所填入的句子首先应该体现浮船坞需要具备航行能力的原因。第三段开始介绍的是自航式浮船坞，因此，所填入的句子应该体现出自航式浮船坞来引起下文。由此可知，A项“这就是自航式浮船坞诞生的主因”既能总结上文，又能引出下文内容，符合逻辑及语境，故A项当选。 B、D两项，后文重点阐述的是自航式浮船坞，而“半潜式运输船”并不是后文阐述的重点内容，此外，此处填入半潜式运输船相关的内容，并不能起到承上启下的作用，不合逻辑和文意，故排除B、D两项。 C项，“可以替代无动力浮船坞”无中生有，文段并未提及，故排除C项。 故本题答案为A选项。