解析：

A选项，由农村最低生活保障图和城市最低生活保障图可以看出2001年至2008年城市居民最低生活保障人数的增长速度低于农村居民最低生活保障人数的增长速度，A项错误；
B选项，2008年城市居民最低生活保障人数为2334.8万人，农村居民最低生活保障人数为4305.5万人，城市居民最低生活保障人数低于农村居民最低生活保障人数，B项错误；
C选项，由图中可以看出2002年至2003年农村居民最低生活保障人数增长率为－10，不是逐年递增，C项错误；
D选项，由图中可知2007年农村居民中最低生活保障人数为3566.3万人，城市居民中最低生活保障人数为2272.1万人，农村最低生活保障人数首次超过了城市最低生活保障人数，D项正确。
故正确答案为D。