解析：

张飞（不详－221年），字益德，幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将。程咬金（589年－665年2月26日），原名咬金，后更名知节，字义贞，济州东阿人。唐朝开国大将。李逵是中国古典小说《水浒传》中的重要人物，在剧中生活于北宋。牛皋（1087年—1147年），字伯远，汝州鲁山人，南宋抗金名将。因此，按照时代顺序排列正确的是
张飞、程咬金、李逵、牛皋。因此，本题答案为D。