解析：

加入石灰后与硬水中的钙镁离子发生反应，从而降低水的硬度。A选项正确。可以用肥皂水鉴别水的软硬度。出现沉淀的是硬水。依然澄清的是软水。因为肥皂加进去后，肥皂水中的氢氧根离子与钙镁离子反应，产生氢氧化镁沉淀和氢氧化钙胶体。B选项正确。当温度升高时，硬水中的钙镁离子发生反应变成氢氧化钙沉淀，也就是我们所谓的水垢，从而使硬水变软。长期饮用硬水会在人体中形成结石，危害人体健康。因此，本题答案为D。