解析：

“法制”指的是法律制度，与下文的“但以言代法、以权代法的现象仍然存在”相呼应，都强调的是法律层面的内容，且强调的应是制度的建设，所以第一空应该用“法制”；“制约”指的是一事物的存在、变化是另一事物存在、变化的先决条件,则前者制约后者，“制约……发展”、“制约因素”是固定搭配；“终身”指的是今生今世、此生、毕生相关（多就切身的事而言）；“激发”指的是刺激使之奋发。以上词语均符合个语句的语境信息，因此答案为D