解析：

该定义的关键信息为“没有法定的或约定的义务”以及“避免他人受到损失”。A项与B项中均未授权，即没有法定或约定的义务，但为他人收货以及放弃继承权，很明显并没有避免他人收到损失，尤其是B项中还会给他人带来一定的损失，不符合定义；D项中是受人委托，即存在约定的义务，不符合定义；C项中路遇自杀者既无约定，且无法定义务，同时抢救自杀者必然会使其避免一些损失，符合定义。因此，本题答案为C选项。