解析：

【解析】系统总线通过桥接器与外围总线互连，外围总线连接的硬件组件包括：GPIO、UART、SPI、I2C、USB设备ADC、DAC等等。DMA（Direct Memory Access）控制器是一种在系统内部转移数据的独特外设，可以将其视为一种能够通过一组专用总线将内部和外部存储器与每个具有DMA能力的外设连接起来的控制器。故本题选择B。