解析：

本题主要考查了考生只要把握文中的关键词与之对应的能力。
愉快：指的是心情上的愉悦
清闲：清静悠闲。引申指暇时。
悠闲：从容闲适而无所牵挂。
轻松：不感到有负担；不紧张
原文中提到了工作中的“压力”一词，因此接下来的“回家时”应该与“压力”相对应。最恰当的词为D项的“轻松”。A项“愉快”指的是心情上的愉悦，B、C两项的主要语义侧重点在于“闲”以上三项均不是和“压力”相对应的，因此不符合题意。